仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
1期
173-180
,共8页
熊木地%朱四印%李禄%倪鹏
熊木地%硃四印%李祿%倪鵬
웅목지%주사인%리록%예붕
船舶动态吃水实时检测%异常数据剔除%点云数据中值滤波%最小二乘直线回归预测
船舶動態喫水實時檢測%異常數據剔除%點雲數據中值濾波%最小二乘直線迴歸預測
선박동태흘수실시검측%이상수거척제%점운수거중치려파%최소이승직선회귀예측
根据通航船舶吃水检测要求,研制了基于超声波传感器阵列的船舶动态吃水实时检测系统,获取了船底吃水的点云数据.分析点云数据突变点的分布特征和现场干扰因素,将异常数据分为2类.并提出将点云数据中值滤波算法应用于消除超声波传感器探测船底时“第1类异常数据”的干扰；针对“第2类异常数据”出现在船尾的特点,提出了最小二乘直线回归预测法消除船只螺旋浆尾流干扰.并采用现场实测数据,对算法进行了验证.现场实测表明,检测系统满足测量要求,采用的算法实用、有效.
根據通航船舶喫水檢測要求,研製瞭基于超聲波傳感器陣列的船舶動態喫水實時檢測繫統,穫取瞭船底喫水的點雲數據.分析點雲數據突變點的分佈特徵和現場榦擾因素,將異常數據分為2類.併提齣將點雲數據中值濾波算法應用于消除超聲波傳感器探測船底時“第1類異常數據”的榦擾；針對“第2類異常數據”齣現在船尾的特點,提齣瞭最小二乘直線迴歸預測法消除船隻螺鏇漿尾流榦擾.併採用現場實測數據,對算法進行瞭驗證.現場實測錶明,檢測繫統滿足測量要求,採用的算法實用、有效.
근거통항선박흘수검측요구,연제료기우초성파전감기진렬적선박동태흘수실시검측계통,획취료선저흘수적점운수거.분석점운수거돌변점적분포특정화현장간우인소,장이상수거분위2류.병제출장점운수거중치려파산법응용우소제초성파전감기탐측선저시“제1류이상수거”적간우；침대“제2류이상수거”출현재선미적특점,제출료최소이승직선회귀예측법소제선지라선장미류간우.병채용현장실측수거,대산법진행료험증.현장실측표명,검측계통만족측량요구,채용적산법실용、유효.
