南京信息工程大学学报
南京信息工程大學學報
남경신식공정대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY
2012年
4期
340-344
,共5页
臧强%叶薛飞%林前程%孙宁%胡凯%周颖
臧彊%葉薛飛%林前程%孫寧%鬍凱%週穎
장강%협설비%림전정%손저%호개%주영
微分-代数系统%子系统%神经网络%反推
微分-代數繫統%子繫統%神經網絡%反推
미분-대수계통%자계통%신경망락%반추
对于指数1且关联可测的不确定非线性微分\代数子系统,将反推方法和神经网络相结合,研究了其鲁棒渐近镇定控制问题.基于反推方法来构造镇定控制器,利用3层的神经网络来逼近每一步控制器构造过程中的不确定项.提出一种新的自适应算法对神经网络权值进行在线调节,并适当选取每一步虚拟控制器的参数,最终得到的控制器使得闭环系统是渐近稳定的.
對于指數1且關聯可測的不確定非線性微分\代數子繫統,將反推方法和神經網絡相結閤,研究瞭其魯棒漸近鎮定控製問題.基于反推方法來構造鎮定控製器,利用3層的神經網絡來逼近每一步控製器構造過程中的不確定項.提齣一種新的自適應算法對神經網絡權值進行在線調節,併適噹選取每一步虛擬控製器的參數,最終得到的控製器使得閉環繫統是漸近穩定的.
대우지수1차관련가측적불학정비선성미분\대수자계통,장반추방법화신경망락상결합,연구료기로봉점근진정공제문제.기우반추방법래구조진정공제기,이용3층적신경망락래핍근매일보공제기구조과정중적불학정항.제출일충신적자괄응산법대신경망락권치진행재선조절,병괄당선취매일보허의공제기적삼수,최종득도적공제기사득폐배계통시점근은정적.
