中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2004年
16期
1454-1457
,共4页
刘敬猛%王田苗%魏洪兴%柏建军
劉敬猛%王田苗%魏洪興%柏建軍
류경맹%왕전묘%위홍흥%백건군
网络%交流伺服%CAN总线%现场总线
網絡%交流伺服%CAN總線%現場總線
망락%교류사복%CAN총선%현장총선
设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统.讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法.该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.
設計瞭一種基于DSP+FPGA+ASIPM的網絡化交流伺服控製繫統.討論瞭基于CAN總線的網絡伺服控製繫統的設計原則和實現方法.該繫統已成功地應用于數控彫刻機控製繫統中.實驗結果錶明,該繫統控製精度高、響應速度快、低速運行平穩,同時還具有連接簡單、繫統可靠和易于實現等優點.
설계료일충기우DSP+FPGA+ASIPM적망락화교류사복공제계통.토론료기우CAN총선적망락사복공제계통적설계원칙화실현방법.해계통이성공지응용우수공조각궤공제계통중.실험결과표명,해계통공제정도고、향응속도쾌、저속운행평은,동시환구유련접간단、계통가고화역우실현등우점.
