控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
3期
296-298
,共3页
金学波%林岳松%章辉%孙优贤
金學波%林嶽鬆%章輝%孫優賢
금학파%림악송%장휘%손우현
状态融合估计%测量噪声相关%不确定多传感器融合系统
狀態融閤估計%測量譟聲相關%不確定多傳感器融閤繫統
상태융합고계%측량조성상관%불학정다전감기융합계통
在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和不确定扰动两部分,分别进行估计,然后将两者的融合估计结果相加得到了最优鲁棒的融合估计.针对确定部分,利用同类传感器的测量方差为Pei-Radman矩阵的特性,通过求解测量噪声方差矩阵的最大特征值得到了一种简便的最优融合估计算法,该算法避免了求解方差矩阵的逆的过程.针对不确定扰动部分,基于多胞型描述模型给出了线性矩阵不等式形式的鲁棒融合估计算法.
在狀態鑑測的工程實際中,使用多箇同類傳感器進行在線測量可以得到更為準確的狀態估計.但各傳感器測量譟聲會齣現相關的情況,而且很難得到相關測量譟聲的方差矩陣的精確值,測量繫統往往是不確定的.本文根據繫統測量將繫統分解為確定和不確定擾動兩部分,分彆進行估計,然後將兩者的融閤估計結果相加得到瞭最優魯棒的融閤估計.針對確定部分,利用同類傳感器的測量方差為Pei-Radman矩陣的特性,通過求解測量譟聲方差矩陣的最大特徵值得到瞭一種簡便的最優融閤估計算法,該算法避免瞭求解方差矩陣的逆的過程.針對不確定擾動部分,基于多胞型描述模型給齣瞭線性矩陣不等式形式的魯棒融閤估計算法.
재상태감측적공정실제중,사용다개동류전감기진행재선측량가이득도경위준학적상태고계.단각전감기측량조성회출현상관적정황,이차흔난득도상관측량조성적방차구진적정학치,측량계통왕왕시불학정적.본문근거계통측량장계통분해위학정화불학정우동량부분,분별진행고계,연후장량자적융합고계결과상가득도료최우로봉적융합고계.침대학정부분,이용동류전감기적측량방차위Pei-Radman구진적특성,통과구해측량조성방차구진적최대특정치득도료일충간편적최우융합고계산법,해산법피면료구해방차구진적역적과정.침대불학정우동부분,기우다포형묘술모형급출료선성구진불등식형식적로봉융합고계산법.
