重庆理工大学学报(自然科学版)
重慶理工大學學報(自然科學版)
중경리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
10期
7-12
,共6页
徐中明%胡康博%张志飞%贺岩松
徐中明%鬍康博%張誌飛%賀巖鬆
서중명%호강박%장지비%하암송
汽车%电动助力转向%控制策略%联合仿真
汽車%電動助力轉嚮%控製策略%聯閤倣真
기차%전동조력전향%공제책략%연합방진
利用Adams/Car建立了某A级乘用车的多体动力学模型;分析了电动助力转向系统(EPS)的工作原理,在Matlab/Simulink中设计了考虑助力控制及回正控制的综合控制算法,定义了与车辆模型的数据交换接口,并进行联合仿真.在方向盘正弦输入试验中,在常见的40km/h车速下转向时,方向盘最大操纵力矩降低了42.3%,驾驶员获得了更优的路感;在汽车转向撒手试验中,防止了方向盘回正过头,稳定时间缩短了50%,消除了残余横摆角速度.
利用Adams/Car建立瞭某A級乘用車的多體動力學模型;分析瞭電動助力轉嚮繫統(EPS)的工作原理,在Matlab/Simulink中設計瞭攷慮助力控製及迴正控製的綜閤控製算法,定義瞭與車輛模型的數據交換接口,併進行聯閤倣真.在方嚮盤正絃輸入試驗中,在常見的40km/h車速下轉嚮時,方嚮盤最大操縱力矩降低瞭42.3%,駕駛員穫得瞭更優的路感;在汽車轉嚮撒手試驗中,防止瞭方嚮盤迴正過頭,穩定時間縮短瞭50%,消除瞭殘餘橫襬角速度.
이용Adams/Car건립료모A급승용차적다체동역학모형;분석료전동조력전향계통(EPS)적공작원리,재Matlab/Simulink중설계료고필조력공제급회정공제적종합공제산법,정의료여차량모형적수거교환접구,병진행연합방진.재방향반정현수입시험중,재상견적40km/h차속하전향시,방향반최대조종력구강저료42.3%,가사원획득료경우적로감;재기차전향살수시험중,방지료방향반회정과두,은정시간축단료50%,소제료잔여횡파각속도.
