机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2011年
1期
44-46
,共3页
常萍萍%穆塔里夫·阿赫迈德%李森
常萍萍%穆塔裏伕·阿赫邁德%李森
상평평%목탑리부·아혁매덕%리삼
爬壁机构%虚拟装配%运动仿真%模态分析
爬壁機構%虛擬裝配%運動倣真%模態分析
파벽궤구%허의장배%운동방진%모태분석
基于UG平台,以行星轮爬壁机构为研究对象,根据设计要求完成了其所有零部件的结构设计、三维建模及虚拟装配;应用ADAMS对其进行运动仿真.得到位移-时间、角速度-时间的关系曲线,为行星轮爬壁机构的动力学分析提供了科学依据;应用ANSYS软件进行了有限元模态分析,得到了前6阶模态和振型图,使机构的固有频率避开了共振频率,减小了机构的振动.
基于UG平檯,以行星輪爬壁機構為研究對象,根據設計要求完成瞭其所有零部件的結構設計、三維建模及虛擬裝配;應用ADAMS對其進行運動倣真.得到位移-時間、角速度-時間的關繫麯線,為行星輪爬壁機構的動力學分析提供瞭科學依據;應用ANSYS軟件進行瞭有限元模態分析,得到瞭前6階模態和振型圖,使機構的固有頻率避開瞭共振頻率,減小瞭機構的振動.
기우UG평태,이행성륜파벽궤구위연구대상,근거설계요구완성료기소유령부건적결구설계、삼유건모급허의장배;응용ADAMS대기진행운동방진.득도위이-시간、각속도-시간적관계곡선,위행성륜파벽궤구적동역학분석제공료과학의거;응용ANSYS연건진행료유한원모태분석,득도료전6계모태화진형도,사궤구적고유빈솔피개료공진빈솔,감소료궤구적진동.
