兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2012年
4期
385-389
,共5页
声学%Jerk模型%机动目标%自适应滤波%强跟踪算法
聲學%Jerk模型%機動目標%自適應濾波%彊跟蹤算法
성학%Jerk모형%궤동목표%자괄응려파%강근종산법
针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法.改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型.Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差；当前Jerk模型描述强Jerk机动,采用修正瑞利分布描述加速度变化率方差统计特性.在滤波算法方面,引入模糊分布函数和强跟踪滤波器,改善了对弱Jerk机动的跟踪精度,并提高了对强Jerk机动的跟踪能力.理论分析和仿真结果表明,改进算法克服了Jerk模型常规算法的缺陷,能自适应地逼近不同强度的Jerk机动并进行准确跟踪.该算法在不同强度信号噪声比和不同量测噪声下,误差变化相对稳定,具有较好的跟踪精度.
針對Jerk模型常規算法跟蹤Jerk機動時存在穩態確定性誤差的固有缺陷,提齣瞭Jerk模型改進算法.改進算法融閤瞭Jerk模型及噹前Jerk模型.Jerk模型描述弱Jerk機動,採用位置估計偏差和加速度變化率方差之間的關繫調整繫統譟聲方差；噹前Jerk模型描述彊Jerk機動,採用脩正瑞利分佈描述加速度變化率方差統計特性.在濾波算法方麵,引入模糊分佈函數和彊跟蹤濾波器,改善瞭對弱Jerk機動的跟蹤精度,併提高瞭對彊Jerk機動的跟蹤能力.理論分析和倣真結果錶明,改進算法剋服瞭Jerk模型常規算法的缺陷,能自適應地逼近不同彊度的Jerk機動併進行準確跟蹤.該算法在不同彊度信號譟聲比和不同量測譟聲下,誤差變化相對穩定,具有較好的跟蹤精度.
침대Jerk모형상규산법근종Jerk궤동시존재은태학정성오차적고유결함,제출료Jerk모형개진산법.개진산법융합료Jerk모형급당전Jerk모형.Jerk모형묘술약Jerk궤동,채용위치고계편차화가속도변화솔방차지간적관계조정계통조성방차；당전Jerk모형묘술강Jerk궤동,채용수정서리분포묘술가속도변화솔방차통계특성.재려파산법방면,인입모호분포함수화강근종려파기,개선료대약Jerk궤동적근종정도,병제고료대강Jerk궤동적근종능력.이론분석화방진결과표명,개진산법극복료Jerk모형상규산법적결함,능자괄응지핍근불동강도적Jerk궤동병진행준학근종.해산법재불동강도신호조성비화불동량측조성하,오차변화상대은정,구유교호적근종정도.
