中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
4期
395-399
,共5页
汪湛清%房建成%汪顺亭%王志强
汪湛清%房建成%汪順亭%王誌彊
왕담청%방건성%왕순정%왕지강
惯性导航系统%水平阻尼%舒拉振荡%模型参数辨识%最优控制%估计控制分离原则%现代控制理论
慣性導航繫統%水平阻尼%舒拉振盪%模型參數辨識%最優控製%估計控製分離原則%現代控製理論
관성도항계통%수평조니%서랍진탕%모형삼수변식%최우공제%고계공제분리원칙%현대공제이론
惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题.采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法.这种以破坏纯惯性解算无干扰条件为代价的传统方法,生成了“阻尼”和“无阻尼”这对互为悖论的矛盾,带来许多经典控制理论无法解决的问题.试图利用现代控制理论,在保持纯惯性解算模式不被干扰破坏的条件下,消除舒拉振荡误差.仿真试验给出满意的理想结果,证明利用现代控制理论解决阻尼问题的优越性能.
慣性導航繫統的舒拉振盪誤差,不僅影響速度、姿態、位置等導航參數精度,而且嚴重影響繫統重調或位置更新效果,是長航時慣性導航繫統必鬚解決的問題.採用經典控製理論的阻尼網絡衰減舒拉振盪,是國內外經典專著介紹和實踐的設計方法.這種以破壞純慣性解算無榦擾條件為代價的傳統方法,生成瞭“阻尼”和“無阻尼”這對互為悖論的矛盾,帶來許多經典控製理論無法解決的問題.試圖利用現代控製理論,在保持純慣性解算模式不被榦擾破壞的條件下,消除舒拉振盪誤差.倣真試驗給齣滿意的理想結果,證明利用現代控製理論解決阻尼問題的優越性能.
관성도항계통적서랍진탕오차,불부영향속도、자태、위치등도항삼수정도,이차엄중영향계통중조혹위치경신효과,시장항시관성도항계통필수해결적문제.채용경전공제이론적조니망락쇠감서랍진탕,시국내외경전전저개소화실천적설계방법.저충이파배순관성해산무간우조건위대개적전통방법,생성료“조니”화“무조니”저대호위패론적모순,대래허다경전공제이론무법해결적문제.시도이용현대공제이론,재보지순관성해산모식불피간우파배적조건하,소제서랍진탕오차.방진시험급출만의적이상결과,증명이용현대공제이론해결조니문제적우월성능.
