电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2007年
5期
117-120,123
,共5页
自适应模糊控制%飞行控制%非线性系统%无人机
自適應模糊控製%飛行控製%非線性繫統%無人機
자괄응모호공제%비행공제%비선성계통%무인궤
基于合理简化的无人机纵向模型,设计了一种自适应模糊控制器,该控制器将Takagi-Sugeno模糊系统与等效控制器相结合,以增强系统的鲁棒性.只要求预先知道系统的相对阶以及未知函数的上下界即可,不需要精确的数学模型.Lyapunov合成方法证明了跟踪误差能趋近于零且其余的控制信号均有界.最后,结合优先级按比例分配的控制分配器,给出了存在扰动情况下飞行控制系统的仿真结果,表明即使在模型部分未知的情况下,该系统仍然能够达到飞行控制的指标性能和品质要求,验证了该方法的有效性.
基于閤理簡化的無人機縱嚮模型,設計瞭一種自適應模糊控製器,該控製器將Takagi-Sugeno模糊繫統與等效控製器相結閤,以增彊繫統的魯棒性.隻要求預先知道繫統的相對階以及未知函數的上下界即可,不需要精確的數學模型.Lyapunov閤成方法證明瞭跟蹤誤差能趨近于零且其餘的控製信號均有界.最後,結閤優先級按比例分配的控製分配器,給齣瞭存在擾動情況下飛行控製繫統的倣真結果,錶明即使在模型部分未知的情況下,該繫統仍然能夠達到飛行控製的指標性能和品質要求,驗證瞭該方法的有效性.
기우합리간화적무인궤종향모형,설계료일충자괄응모호공제기,해공제기장Takagi-Sugeno모호계통여등효공제기상결합,이증강계통적로봉성.지요구예선지도계통적상대계이급미지함수적상하계즉가,불수요정학적수학모형.Lyapunov합성방법증명료근종오차능추근우령차기여적공제신호균유계.최후,결합우선급안비례분배적공제분배기,급출료존재우동정황하비행공제계통적방진결과,표명즉사재모형부분미지적정황하,해계통잉연능구체도비행공제적지표성능화품질요구,험증료해방법적유효성.
