中国陶瓷工业
中國陶瓷工業
중국도자공업
CHINA CERAMIC INDUSTRY
2002年
1期
21-24
,共4页
滑模控制器%模型跟踪自适应控制%分散控制%陶瓷取坯机械手
滑模控製器%模型跟蹤自適應控製%分散控製%陶瓷取坯機械手
활모공제기%모형근종자괄응공제%분산공제%도자취배궤계수
首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用,收到了良好的效果.
首先從理論上研究瞭一類非線性大繫統的分散自適應滑模控製方案,通過理論分析證明瞭該分散自適應滑模控製繫統是全跼穩定,跟蹤誤差可收斂到零的一箇鄰域內.針對現有的陶瓷取坯機械手在運行過程中齣現的位置誤差大、不穩定等問題,採用滑模控製對陶瓷取坯機械手進行瞭倣真應用,收到瞭良好的效果.
수선종이론상연구료일류비선성대계통적분산자괄응활모공제방안,통과이론분석증명료해분산자괄응활모공제계통시전국은정,근종오차가수렴도령적일개린역내.침대현유적도자취배궤계수재운행과정중출현적위치오차대、불은정등문제,채용활모공제대도자취배궤계수진행료방진응용,수도료량호적효과.
