系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2005年
4期
498-506
,共9页
最速反馈控制%变结构控制%扰动抑制
最速反饋控製%變結構控製%擾動抑製
최속반궤공제%변결구공제%우동억제
变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实.最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制.本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围的扰动作用,而且闭环系统的所有轨线,在理论上,都以有限时间到达原点.这就为设计高效非线性反馈提供了一条有效途径,还给出了避免高频颤震来实现最速反馈控制的数字化办法.
變結構控製對繫統模型和擾動具有一定的不變性是衆所週知的事實.最速反饋控製是以其開關麯線為滑動麯線的變結構控製.本文用變結構控製理論來討論脩正瞭的最速反饋控製對一定範圍的繫統擾動具有完全的不變性,即完全能夠抑製一定範圍的擾動作用,而且閉環繫統的所有軌線,在理論上,都以有限時間到達原點.這就為設計高效非線性反饋提供瞭一條有效途徑,還給齣瞭避免高頻顫震來實現最速反饋控製的數字化辦法.
변결구공제대계통모형화우동구유일정적불변성시음소주지적사실.최속반궤공제시이기개관곡선위활동곡선적변결구공제.본문용변결구공제이론래토론수정료적최속반궤공제대일정범위적계통우동구유완전적불변성,즉완전능구억제일정범위적우동작용,이차폐배계통적소유궤선,재이론상,도이유한시간도체원점.저취위설계고효비선성반궤제공료일조유효도경,환급출료피면고빈전진래실현최속반궤공제적수자화판법.
