自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2006年
3期
16-18,23
,共4页
李鹏%李永新%杜华生%杨杰
李鵬%李永新%杜華生%楊傑
리붕%리영신%두화생%양걸
足球机器人%决策系统%Play策略%角色分配
足毬機器人%決策繫統%Play策略%角色分配
족구궤기인%결책계통%Play책략%각색분배
小型组足球机器人的决策系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成.文中对角色分配进行研究,提出了一种基于Play策略并与区域相关的角色分配方案,并阐述了决策系统下角色分配的整体设计.实现了动态灵活的分配机制.
小型組足毬機器人的決策繫統是一箇多智能體的協調控製繫統,主要由視覺信息處理、協調策略、角色分配、動作實現等組成.文中對角色分配進行研究,提齣瞭一種基于Play策略併與區域相關的角色分配方案,併闡述瞭決策繫統下角色分配的整體設計.實現瞭動態靈活的分配機製.
소형조족구궤기인적결책계통시일개다지능체적협조공제계통,주요유시각신식처리、협조책략、각색분배、동작실현등조성.문중대각색분배진행연구,제출료일충기우Play책략병여구역상관적각색분배방안,병천술료결책계통하각색분배적정체설계.실현료동태령활적분배궤제.
