CAJ | 학술논문

提出了一种基于激光技术的、易于工程实现的目标运动模拟方法及实验装置,并进行了实验验证.利用激光的高亮度、发散角小以及激光器体积小、质量轻等特点,设计了针对小目标运动的实验模拟装置.通过多轴复合技术以及空间投影技术,实现了角运动向小目标二维空间运动的转换;运用多媒体定时器技术实现了对电机的内部闭环控制;采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现了对电机的速度控制,提高了目标的仿真精度.小目标的运动速度可以达到10°/s,精度＜0.1°/s,归一化标准偏差0.09.利用该装置实现了实验室内的目标运动闭环跟踪实验研究,目标捕获跟踪系统的跟踪标准偏差为0.2 mrad.该系统可以作为目标捕获跟踪系统对二维运动目标的闭环实验研究的验证仿真平台.
제출료일충기우격광기술적、역우공정실현적목표운동모의방법급실험장치,병진행료실험험증.이용격광적고량도、발산각소이급격광기체적소、질량경등특점,설계료침대소목표운동적실험모의장치.통과다축복합기술이급공간투영기술,실현료각운동향소목표이유공간운동적전환;운용다매체정시기기술실현료대전궤적내부폐배공제;채용맥충관도조제(PWM)기술실현료대전궤적속도공제,제고료목표적방진정도.소목표적운동속도가이체도10°/s,정도＜0.1°/s,귀일화표준편차0.09.이용해장치실현료실험실내적목표운동폐배근종실험연구,목표포획근종계통적근종표준편차위0.2 mrad.해계통가이작위목표포획근종계통대이유운동목표적폐배실험연구적험증방진평태.