控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
1期
122-126,131
,共6页
模糊控制%板料拉深成形%液压系统%PID自适应控制器%MATLAB
模糊控製%闆料拉深成形%液壓繫統%PID自適應控製器%MATLAB
모호공제%판료랍심성형%액압계통%PID자괄응공제기%MATLAB
针对板料拉深成形系统中的变压边力液压控制动态性能和稳态精度较差的难题,建立了一个基于模糊PID自适应调整的液压模糊控制模型,并借助MATLAB仿真得到了控制参数的优化模糊查询表.最后结合实际板料拉深成形系统,选取两种变压边力加载模式进行实时变压边力模糊控制应用效果验证.应用结果表明:采用模糊PID自适应控制方式可大大改善拉深成形液压控制系统的动态响应性能和稳态精度.当压边力输入曲线为4吨的阶跃信号,模糊控制下系统的最大超调量仅为理想设定值的4.25%,大大小于原来无PID控制时的21.24%及常规PID控制下的31.07%,且达到稳定状态的调节高度也大大缩小,仅略为5 mm左右,调节时间略为0.24 s;而当输入为U型变压边力加载曲线时,系统的最大超调量比原来无PID控制时下降了约5%,且达到稳态时的调节高度也缩短了约1 mm左右,使整个拉深变压边力系统的动态性能和稳态精度得到了有效的提高.
針對闆料拉深成形繫統中的變壓邊力液壓控製動態性能和穩態精度較差的難題,建立瞭一箇基于模糊PID自適應調整的液壓模糊控製模型,併藉助MATLAB倣真得到瞭控製參數的優化模糊查詢錶.最後結閤實際闆料拉深成形繫統,選取兩種變壓邊力加載模式進行實時變壓邊力模糊控製應用效果驗證.應用結果錶明:採用模糊PID自適應控製方式可大大改善拉深成形液壓控製繫統的動態響應性能和穩態精度.噹壓邊力輸入麯線為4噸的階躍信號,模糊控製下繫統的最大超調量僅為理想設定值的4.25%,大大小于原來無PID控製時的21.24%及常規PID控製下的31.07%,且達到穩定狀態的調節高度也大大縮小,僅略為5 mm左右,調節時間略為0.24 s;而噹輸入為U型變壓邊力加載麯線時,繫統的最大超調量比原來無PID控製時下降瞭約5%,且達到穩態時的調節高度也縮短瞭約1 mm左右,使整箇拉深變壓邊力繫統的動態性能和穩態精度得到瞭有效的提高.
침대판료랍심성형계통중적변압변력액압공제동태성능화은태정도교차적난제,건립료일개기우모호PID자괄응조정적액압모호공제모형,병차조MATLAB방진득도료공제삼수적우화모호사순표.최후결합실제판료랍심성형계통,선취량충변압변력가재모식진행실시변압변력모호공제응용효과험증.응용결과표명:채용모호PID자괄응공제방식가대대개선랍심성형액압공제계통적동태향응성능화은태정도.당압변력수입곡선위4둔적계약신호,모호공제하계통적최대초조량부위이상설정치적4.25%,대대소우원래무PID공제시적21.24%급상규PID공제하적31.07%,차체도은정상태적조절고도야대대축소,부략위5 mm좌우,조절시간략위0.24 s;이당수입위U형변압변력가재곡선시,계통적최대초조량비원래무PID공제시하강료약5%,차체도은태시적조절고도야축단료약1 mm좌우,사정개랍심변압변력계통적동태성능화은태정도득도료유효적제고.
