计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
5期
311-315
,共5页
盖廓%万健如%许镇琳%孙凯
蓋廓%萬健如%許鎮琳%孫凱
개곽%만건여%허진림%손개
永磁同步电动机%自抗扰控制器%交流伺服系统
永磁同步電動機%自抗擾控製器%交流伺服繫統
영자동보전동궤%자항우공제기%교류사복계통
永磁同步电动机由于其优越的性能而广泛应用于精确的伺服控制系统中,但其绕组相电流和转速具有强耦合性,而且永磁同步电机的模型的不确定性影响了控制器的精度.文中首先建立了基于PID控制器的交流伺服系统,在此基础上又提出了一种基于自抗扰控制器的高性能永磁同步电动机位置控制器,并建立了基于该控制器的永磁同步电动机伺服系统仿真模型.仿真实验证明,与基于PID控制器的交流伺服系统相比较,基于自抗扰控制器的交流伺服系统的优越的跟踪性能和抗扰性能.
永磁同步電動機由于其優越的性能而廣汎應用于精確的伺服控製繫統中,但其繞組相電流和轉速具有彊耦閤性,而且永磁同步電機的模型的不確定性影響瞭控製器的精度.文中首先建立瞭基于PID控製器的交流伺服繫統,在此基礎上又提齣瞭一種基于自抗擾控製器的高性能永磁同步電動機位置控製器,併建立瞭基于該控製器的永磁同步電動機伺服繫統倣真模型.倣真實驗證明,與基于PID控製器的交流伺服繫統相比較,基于自抗擾控製器的交流伺服繫統的優越的跟蹤性能和抗擾性能.
영자동보전동궤유우기우월적성능이엄범응용우정학적사복공제계통중,단기요조상전류화전속구유강우합성,이차영자동보전궤적모형적불학정성영향료공제기적정도.문중수선건립료기우PID공제기적교류사복계통,재차기출상우제출료일충기우자항우공제기적고성능영자동보전동궤위치공제기,병건립료기우해공제기적영자동보전동궤사복계통방진모형.방진실험증명,여기우PID공제기적교류사복계통상비교,기우자항우공제기적교류사복계통적우월적근종성능화항우성능.
