CAJ | 학술논문

提出了一种归一化图像矩阵奇异值分解来实现焊接目标的自动识别.为消除奇异值对图像方位和比例的依赖,首先采用图像的二阶矩确定出焊接目标的主轴方向和长度,然后将目标图像坐标旋转到主轴方向,并按主轴长度进行尺寸归一化处理后再进行奇异值分解,这样获得的图像奇异值将保持不变,可以用作焊接目标识别的特征匹配.采用传统的直接奇异值分解和归一化奇异值分解对不同角度不同比例的平板焊件图像进行了对比识别试验,同时还研究了图像灰度改变对奇异值的影响.结果表明,归一化奇异值分解对目标图像的平移、旋转、比例和灰度变化表现了良好的稳定性,能够用于焊接目标的自动识别.
제출료일충귀일화도상구진기이치분해래실현한접목표적자동식별.위소제기이치대도상방위화비례적의뢰,수선채용도상적이계구학정출한접목표적주축방향화장도,연후장목표도상좌표선전도주축방향,병안주축장도진행척촌귀일화처리후재진행기이치분해,저양획득적도상기이치장보지불변,가이용작한접목표식별적특정필배.채용전통적직접기이치분해화귀일화기이치분해대불동각도불동비례적평판한건도상진행료대비식별시험,동시환연구료도상회도개변대기이치적영향.결과표명,귀일화기이치분해대목표도상적평이、선전、비례화회도변화표현료량호적은정성,능구용우한접목표적자동식별.