电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2008年
7期
49-51
,共3页
自动送钻%模糊-PID%隶属函数
自動送鑽%模糊-PID%隸屬函數
자동송찬%모호-PID%대속함수
针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求,以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验,采用模糊-PID控制方案.仿真结果表明,模糊PID控制器机构简单,易于实现,效果明显优于传统PID控制器.解决了控制系统中稳定性与准确性的矛盾,增强了系统的鲁棒性.
針對鑽井過程的非線性、不確定性和實時性要求,以自動送鑽實驗繫統模型為被控繫統進行倣真實驗,採用模糊-PID控製方案.倣真結果錶明,模糊PID控製器機構簡單,易于實現,效果明顯優于傳統PID控製器.解決瞭控製繫統中穩定性與準確性的矛盾,增彊瞭繫統的魯棒性.
침대찬정과정적비선성、불학정성화실시성요구,이자동송찬실험계통모형위피공계통진행방진실험,채용모호-PID공제방안.방진결과표명,모호PID공제기궤구간단,역우실현,효과명현우우전통PID공제기.해결료공제계통중은정성여준학성적모순,증강료계통적로봉성.
