控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
6期
1045-1048
,共4页
离散系统%时滞系统%滑动模态%无抖振%变结构控制
離散繫統%時滯繫統%滑動模態%無抖振%變結構控製
리산계통%시체계통%활동모태%무두진%변결구공제
研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状态轨迹单调趋近滑模面;当系统轨迹进入该邻域内,无抖振控制律使其轨迹一步到达滑模面.该控制律有效地削除了由离散系统解轨迹的不连续性产生的抖振现象.仿真结果表明了这种方法的有效性.
研究含時滯的線性離散繫統的變結構控製問題.首先將之簡化為不含時滯項的線性離散繫統.然後對簡化繫統提齣一種新的無抖振滑動模態控製算法.該算法使滑模控製分為兩箇階段,噹繫統軌跡在滑模某鄰域以外時,利用傳統的到達控製律使繫統狀態軌跡單調趨近滑模麵;噹繫統軌跡進入該鄰域內,無抖振控製律使其軌跡一步到達滑模麵.該控製律有效地削除瞭由離散繫統解軌跡的不連續性產生的抖振現象.倣真結果錶明瞭這種方法的有效性.
연구함시체적선성리산계통적변결구공제문제.수선장지간화위불함시체항적선성리산계통.연후대간화계통제출일충신적무두진활동모태공제산법.해산법사활모공제분위량개계단,당계통궤적재활모모린역이외시,이용전통적도체공제률사계통상태궤적단조추근활모면;당계통궤적진입해린역내,무두진공제률사기궤적일보도체활모면.해공제률유효지삭제료유리산계통해궤적적불련속성산생적두진현상.방진결과표명료저충방법적유효성.
