中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2009年
1期
8-14
,共7页
翁海娜%陆全聪%黄昆%张宇飞%杨功流
翁海娜%陸全聰%黃昆%張宇飛%楊功流
옹해나%륙전총%황곤%장우비%양공류
旋转%光学陀螺%误差补偿%捷联惯导系统%惯性测量组件
鏇轉%光學陀螺%誤差補償%捷聯慣導繫統%慣性測量組件
선전%광학타라%오차보상%첩련관도계통%관성측량조건
在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导舷精度.通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理.针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案.在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴三种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较.结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度.
在光學陀螺捷聯式慣性繫統中,利用繫統鏇轉補償技術可對陀螺組件和加速度計組件的輸齣誤差進行調製,從而抑製繫統的誤差髮散,提高導舷精度.通過分析慣性測量組件的誤差模型和鏇轉式捷聯繫統誤差傳播方程,解釋瞭鏇轉誤差補償的機理.針對慣性測量組件輸齣誤差的特性,設計單軸正反轉停和雙軸轉位的繫統鏇轉方案.在搖襬狀態下分彆對無鏇轉、單軸和雙軸三種方案進行長時間導航倣真,對鏇轉補償誤差的能力進行瞭比較.結果錶明:鏇轉能夠抑製長期的定位誤差髮散,在角運動狀態下鏇轉繫統能比無鏇轉繫統保持更好的姿態精度.
재광학타라첩련식관성계통중,이용계통선전보상기술가대타라조건화가속도계조건적수출오차진행조제,종이억제계통적오차발산,제고도현정도.통과분석관성측량조건적오차모형화선전식첩련계통오차전파방정,해석료선전오차보상적궤리.침대관성측량조건수출오차적특성,설계단축정반전정화쌍축전위적계통선전방안.재요파상태하분별대무선전、단축화쌍축삼충방안진행장시간도항방진,대선전보상오차적능력진행료비교.결과표명:선전능구억제장기적정위오차발산,재각운동상태하선전계통능비무선전계통보지경호적자태정도.
