计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2009年
6期
853-860
,共8页
张鑫%王章野%王作省%彭群生
張鑫%王章野%王作省%彭群生
장흠%왕장야%왕작성%팽군생
人体运动建模%关节约束%逆向运动学算法%循环坐标下降算法%SHAKE算法
人體運動建模%關節約束%逆嚮運動學算法%循環坐標下降算法%SHAKE算法
인체운동건모%관절약속%역향운동학산법%순배좌표하강산법%SHAKE산법
人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值.
人體運動的虛擬倣真及建模是噹今計算機圖形學研究的一箇熱點,而逆嚮運動學方法則是求解人體運動的一項關鍵技術.為瞭實現人體運動建模,提齣一種新穎的基于人體關節約束的實時逆嚮運動學算法.首先基于骨骼長度改進瞭傳統的循環坐標下降(CCD)算法,使其生成的運動效果更加流暢自然;然後引入生物分子運動模擬中的SHAKE算法,使短距離運動建模效果更加高效、魯棒.在此基礎上,提齣瞭模擬多箇節點同時運動的解析算法,以穫得在多箇關節點共同作用下的人體運動倣真效果.同運動捕捉的實測數據相比,採用文中算法所得的結果與在視覺效果上非常接近,併通過實驗證實瞭其應用價值.
인체운동적허의방진급건모시당금계산궤도형학연구적일개열점,이역향운동학방법칙시구해인체운동적일항관건기술.위료실현인체운동건모,제출일충신영적기우인체관절약속적실시역향운동학산법.수선기우골격장도개진료전통적순배좌표하강(CCD)산법,사기생성적운동효과경가류창자연;연후인입생물분자운동모의중적SHAKE산법,사단거리운동건모효과경가고효、로봉.재차기출상,제출료모의다개절점동시운동적해석산법,이획득재다개관절점공동작용하적인체운동방진효과.동운동포착적실측수거상비,채용문중산법소득적결과여재시각효과상비상접근,병통과실험증실료기응용개치.
