应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2009年
3期
311-315
,共5页
陆海勇%赵伟%熊剑%赖际舟%刘建业
陸海勇%趙偉%熊劍%賴際舟%劉建業
륙해용%조위%웅검%뢰제주%류건업
超球体采样%平方根滤波%初始对准
超毬體採樣%平方根濾波%初始對準
초구체채양%평방근려파%초시대준
平淡卡尔曼滤波(UKF)在捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,且滤波数值不稳定.针对这一问题,该文将超球体采样策略与平方根UKF(SRUKF)算法相结合,提出一种改进的SRUKF算法.该算法在保证其滤波精度和UKF算法相当的前提下,通过引入超球体采样减少了采样点数,提高了计算速度.并以协方差阵的平方根矩阵代替协方差阵参加递推运算,减少了计算机舍入误差,提高了滤波数值稳定性.仿真结果表明,该算法在保证初始对准滤波精度的前提下降低了计算量,提高了滤波性能.
平淡卡爾曼濾波(UKF)在捷聯慣導繫統靜基座大方位失準角初始對準中計算量大,且濾波數值不穩定.針對這一問題,該文將超毬體採樣策略與平方根UKF(SRUKF)算法相結閤,提齣一種改進的SRUKF算法.該算法在保證其濾波精度和UKF算法相噹的前提下,通過引入超毬體採樣減少瞭採樣點數,提高瞭計算速度.併以協方差陣的平方根矩陣代替協方差陣參加遞推運算,減少瞭計算機捨入誤差,提高瞭濾波數值穩定性.倣真結果錶明,該算法在保證初始對準濾波精度的前提下降低瞭計算量,提高瞭濾波性能.
평담잡이만려파(UKF)재첩련관도계통정기좌대방위실준각초시대준중계산량대,차려파수치불은정.침대저일문제,해문장초구체채양책략여평방근UKF(SRUKF)산법상결합,제출일충개진적SRUKF산법.해산법재보증기려파정도화UKF산법상당적전제하,통과인입초구체채양감소료채양점수,제고료계산속도.병이협방차진적평방근구진대체협방차진삼가체추운산,감소료계산궤사입오차,제고료려파수치은정성.방진결과표명,해산법재보증초시대준려파정도적전제하강저료계산량,제고료려파성능.
