中北大学学报（自然科学版）
中北大學學報（自然科學版）
중북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
2期
149-153
,共5页
张俊蓉%王爱玲%宋胜涛%崔冬梅
張俊蓉%王愛玲%宋勝濤%崔鼕梅
장준용%왕애령%송성도%최동매
动臂-斗杆机构%坐标变换矩阵法%运动轨迹%混合驱动可控机构
動臂-鬥桿機構%坐標變換矩陣法%運動軌跡%混閤驅動可控機構
동비-두간궤구%좌표변환구진법%운동궤적%혼합구동가공궤구
为实现挖掘机动臂-斗杆机构的改进,对该机构的运动轨迹进行研究分析.利用坐标变换矩阵法建立了挖掘机动臂-斗杆机构的数学模型,推导出了机构运动轨迹的一般表达式,对特定条件下的轨迹表达式作了进一步推导,结合该机构的实际运动情况对结果进行相应地分析.最后,利用Matlab软件对上述推导结果进行了仿真验证.仿真结果表明:仿真所得轨迹曲线与表达式结果相符,可以作为混合驱动可控机构应用于挖掘机动臂-斗杆机构的基础.
為實現挖掘機動臂-鬥桿機構的改進,對該機構的運動軌跡進行研究分析.利用坐標變換矩陣法建立瞭挖掘機動臂-鬥桿機構的數學模型,推導齣瞭機構運動軌跡的一般錶達式,對特定條件下的軌跡錶達式作瞭進一步推導,結閤該機構的實際運動情況對結果進行相應地分析.最後,利用Matlab軟件對上述推導結果進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明:倣真所得軌跡麯線與錶達式結果相符,可以作為混閤驅動可控機構應用于挖掘機動臂-鬥桿機構的基礎.
위실현알굴궤동비-두간궤구적개진,대해궤구적운동궤적진행연구분석.이용좌표변환구진법건립료알굴궤동비-두간궤구적수학모형,추도출료궤구운동궤적적일반표체식,대특정조건하적궤적표체식작료진일보추도,결합해궤구적실제운동정황대결과진행상응지분석.최후,이용Matlab연건대상술추도결과진행료방진험증.방진결과표명:방진소득궤적곡선여표체식결과상부,가이작위혼합구동가공궤구응용우알굴궤동비-두간궤구적기출.
