中国海洋大学学报（自然科学版）
中國海洋大學學報（自然科學版）
중국해양대학학보（자연과학판）
PERIODICAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA
2011年
6期
109-114
,共6页
戚玮玮%栾新%宋大雷%张玲%于方杰
慼瑋瑋%欒新%宋大雷%張玲%于方傑
척위위%란신%송대뢰%장령%우방걸
足球机器人%目标识别%Gabor滤波器%支持向量机
足毬機器人%目標識彆%Gabor濾波器%支持嚮量機
족구궤기인%목표식별%Gabor려파기%지지향량궤
由于光照的变化和全景视觉的畸变,全自主足球机器人对目标识别不稳定且有效性差,为此提出了1种基于Gabor滤波器和支持向量机(SVM)的全自主足球机器人目标识别方法.首先根据颜色特征和面积、长宽比等简单形状特征提取候选目标,候选目标中包含实际的目标和与目标颜色相近且通过上述简单形状特征判断仍无法消除的干扰.将候选目标与Gabor滤波器作卷积来提取特征向量,将特征向量输入SVM进行分类,识别出实际的目标.在机器人MT-R 的足球目标识别中对该方法进行了实验,实验表明该种方法具有较好的识别精度,且满足足球机器人的实时性要求.
由于光照的變化和全景視覺的畸變,全自主足毬機器人對目標識彆不穩定且有效性差,為此提齣瞭1種基于Gabor濾波器和支持嚮量機(SVM)的全自主足毬機器人目標識彆方法.首先根據顏色特徵和麵積、長寬比等簡單形狀特徵提取候選目標,候選目標中包含實際的目標和與目標顏色相近且通過上述簡單形狀特徵判斷仍無法消除的榦擾.將候選目標與Gabor濾波器作捲積來提取特徵嚮量,將特徵嚮量輸入SVM進行分類,識彆齣實際的目標.在機器人MT-R 的足毬目標識彆中對該方法進行瞭實驗,實驗錶明該種方法具有較好的識彆精度,且滿足足毬機器人的實時性要求.
유우광조적변화화전경시각적기변,전자주족구궤기인대목표식별불은정차유효성차,위차제출료1충기우Gabor려파기화지지향량궤(SVM)적전자주족구궤기인목표식별방법.수선근거안색특정화면적、장관비등간단형상특정제취후선목표,후선목표중포함실제적목표화여목표안색상근차통과상술간단형상특정판단잉무법소제적간우.장후선목표여Gabor려파기작권적래제취특정향량,장특정향량수입SVM진행분류,식별출실제적목표.재궤기인MT-R 적족구목표식별중대해방법진행료실험,실험표명해충방법구유교호적식별정도,차만족족구궤기인적실시성요구.
