中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2003年
4期
20-22,35
,共4页
组合导航%数据同步%中断%INS/GPS
組閤導航%數據同步%中斷%INS/GPS
조합도항%수거동보%중단%INS/GPS
指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提.对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS(每秒一个脉冲)作为参考时标,软硬件相结合的实时数据同步方法.实验结果表明:该方法能保证数据在融合点上准确同步.
指齣在組閤導航繫統進行有效的信息融閤之前,對來自不同導航傳感器的數據進行同步化處理是非常重要的前提.對INS (慣性導航繫統)和GPS構成的組閤繫統中的數據同步技術進行研究,提齣瞭一種以GPS接收機輸齣的1PPS(每秒一箇脈遲)作為參攷時標,軟硬件相結閤的實時數據同步方法.實驗結果錶明:該方法能保證數據在融閤點上準確同步.
지출재조합도항계통진행유효적신식융합지전,대래자불동도항전감기적수거진행동보화처리시비상중요적전제.대INS (관성도항계통)화GPS구성적조합계통중적수거동보기술진행연구,제출료일충이GPS접수궤수출적1PPS(매초일개맥충)작위삼고시표,연경건상결합적실시수거동보방법.실험결과표명:해방법능보증수거재융합점상준학동보.
