清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2003年
9期
1202-1205
,共4页
苏位峰%刘丛伟%孙旭东%李发海
囌位峰%劉叢偉%孫旭東%李髮海
소위봉%류총위%손욱동%리발해
转速控制器%Kalman滤波%PI控制器%异步电机
轉速控製器%Kalman濾波%PI控製器%異步電機
전속공제기%Kalman려파%PI공제기%이보전궤
为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案.该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量转速的滤波处理以及负载转矩观测值的前馈控制,提高转速环的动态响应.最后,在实验系统上分别设计了基于Kalman滤波的转速控制器和传统的比例积分(PI)转速控制器.实验结果表明,与传统的PI控制器相比,这种新型的转速控制器有效减小了突加负载时的动态速降,而且转速给定突变时实现转速无超调.
為提高異步電機轉速環的動態性能,提齣一種新型的有速度傳感器的轉速控製器設計方案.該控製器結構簡單,採用簡化的Kalman濾波方法,同時觀測電機的轉速和負載轉矩,通過對測量轉速的濾波處理以及負載轉矩觀測值的前饋控製,提高轉速環的動態響應.最後,在實驗繫統上分彆設計瞭基于Kalman濾波的轉速控製器和傳統的比例積分(PI)轉速控製器.實驗結果錶明,與傳統的PI控製器相比,這種新型的轉速控製器有效減小瞭突加負載時的動態速降,而且轉速給定突變時實現轉速無超調.
위제고이보전궤전속배적동태성능,제출일충신형적유속도전감기적전속공제기설계방안.해공제기결구간단,채용간화적Kalman려파방법,동시관측전궤적전속화부재전구,통과대측량전속적려파처리이급부재전구관측치적전궤공제,제고전속배적동태향응.최후,재실험계통상분별설계료기우Kalman려파적전속공제기화전통적비례적분(PI)전속공제기.실험결과표명,여전통적PI공제기상비,저충신형적전속공제기유효감소료돌가부재시적동태속강,이차전속급정돌변시실현전속무초조.
