一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计
일충용우미형륙유력전감기적집성식응변계설계
Development of an Integrated Strain Gauge for a Micro Six-Axis Force Sensor
  • 万方数据
    机器人 궤기인
    ROBOT
    2007年 4期 403-406 ,共4页

    王嘉力%姜力%刘宏

    왕가력%강력%류굉

    应变计%六维力传感器%弹性体 應變計%六維力傳感器%彈性體
    응변계%륙유력전감기%탄성체
    为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成,可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了传感器的电路集成.对传感器进行了静动态标定并分析了实验结果.
    위실현륙유력전감기적미형화여집성화,제출료일충신형적집성식응변계.해응변계유6조민감책조성,가여박벽원통형탄성체조성미형륙유력전감기.문중개소료신호조리전로화수자화전로적조성.채용미형수자신호처리기화강유결합적전로판실현료전감기적전로집성.대전감기진행료정동태표정병분석료실험결과.
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