基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析
기우Pro/E화ADAMS적이동궤기인파비-축방진분석
Simulation Analysis of Arm-Shaft Mode of Mobile Robot Based on Pro/E and ADAMS
  • 万方数据
    机械工程师 궤계공정사
    MECHANICAL ENGINEER
    2007年 11期 106-107 ,共2页

    季雪峰%陈振华%徐解民

    계설봉%진진화%서해민

    动态仿真%试验设计%Pro/E%ADAMS 動態倣真%試驗設計%Pro/E%ADAMS
    동태방진%시험설계%Pro/E%ADAMS
    结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据.
    결합Pro/E화ADAMS,건립료이동궤기인파비-축부건모형,병대기진행료동태방진화시험설계,득도료파비소수적구동력구,위진일보연구이동궤기인적운동제공료의거.
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