测绘学报
測繪學報
측회학보
ACTA GEODAETICA ET CARTOGRAPHICA SINICA
2008年
1期
30-35
,共6页
官云兰%程效军%周世健%廖中平%鲁铁定
官雲蘭%程效軍%週世健%廖中平%魯鐵定
관운란%정효군%주세건%료중평%로철정
单位四元数%空间后方交会%外方位元素%旋转矩阵
單位四元數%空間後方交會%外方位元素%鏇轉矩陣
단위사원수%공간후방교회%외방위원소%선전구진
介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式.该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出摄站点的坐标.此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化.通过算例证明方法的正确性与可靠性.
介紹四元數的概唸及運算性質,提齣基于單位四元數的空間後方交會解算方法併給齣計算公式.該方法利用單位四元數錶示鏇轉,根據最小二乘原理,通過矩陣運算先求齣單位四元數解析解,再穫取鏇轉矩陣,得到角元素值;最後求齣攝站點的坐標.此法不需提供外方位元素初始值,併且推導過程中不涉及共線條件方程的線性化.通過算例證明方法的正確性與可靠性.
개소사원수적개념급운산성질,제출기우단위사원수적공간후방교회해산방법병급출계산공식.해방법이용단위사원수표시선전,근거최소이승원리,통과구진운산선구출단위사원수해석해,재획취선전구진,득도각원소치;최후구출섭참점적좌표.차법불수제공외방위원소초시치,병차추도과정중불섭급공선조건방정적선성화.통과산예증명방법적정학성여가고성.
