CAJ | 학술논문

悬浮控制是磁悬浮列车中的一项关键技术,传统的PID控制在悬浮控制中的应用很广泛,但是,这种方法不能很好地实现控制器参数的在线调整.本文研究基于单电磁铁的悬浮系统自适应控制方案,实现悬浮系统的稳定工作.根据电磁铁的动力学方程和电磁线圈的电压平衡方程,建立悬浮系统的数学模型.采用串级控制的方法,设计电流环控制器和位置环控制器,其中位置环控制器采用PD增益自适应调节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明,这种控制方法对有效地减少电流的滞后效应,实现控制器参数的自适应调整,具有一定的使用价值.
현부공제시자현부열차중적일항관건기술,전통적PID공제재현부공제중적응용흔엄범,단시,저충방법불능흔호지실현공제기삼수적재선조정.본문연구기우단전자철적현부계통자괄응공제방안,실현현부계통적은정공작.근거전자철적동역학방정화전자선권적전압평형방정,건립현부계통적수학모형.채용천급공제적방법,설계전류배공제기화위치배공제기,기중위치배공제기채용PD증익자괄응조절적모형삼고자괄응공제방법.방진결과표명,저충공제방법대유효지감소전류적체후효응,실현공제기삼수적자괄응조정,구유일정적사용개치.