东北大学学报(自然科学版)
東北大學學報(自然科學版)
동북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
11期
1532-1535
,共4页
网络控制系统%网络时延%丢包补偿%动态矩阵控制%预测控制
網絡控製繫統%網絡時延%丟包補償%動態矩陣控製%預測控製
망락공제계통%망락시연%주포보상%동태구진공제%예측공제
针对网络控制系统数据包不确定的问题,分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法,设计了控制器节点由事件-时间驱动,传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上,根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点,提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此策略进行了仿真,结果表明补偿后的系统输出与存在网络时延,但数据包按时到达的系统输出几乎一致,验证了该策略的有效性.
針對網絡控製繫統數據包不確定的問題,分析瞭該特性對網絡控製繫統的影響以及目前的控製方法,設計瞭控製器節點由事件-時間驅動,傳感器節點和執行器節點由時間驅動的分佈式網絡控製繫統模型.在此基礎上,根據預測控製中動態矩陣方法具有的簡單實用的特點,提齣瞭基于動態矩陣方法的時延控製和數據包丟失補償策略.應用此策略進行瞭倣真,結果錶明補償後的繫統輸齣與存在網絡時延,但數據包按時到達的繫統輸齣幾乎一緻,驗證瞭該策略的有效性.
침대망락공제계통수거포불학정적문제,분석료해특성대망락공제계통적영향이급목전적공제방법,설계료공제기절점유사건-시간구동,전감기절점화집행기절점유시간구동적분포식망락공제계통모형.재차기출상,근거예측공제중동태구진방법구유적간단실용적특점,제출료기우동태구진방법적시연공제화수거포주실보상책략.응용차책략진행료방진,결과표명보상후적계통수출여존재망락시연,단수거포안시도체적계통수출궤호일치,험증료해책략적유효성.
