山东科技大学学报（自然科学版）
山東科技大學學報（自然科學版）
산동과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2008年
6期
51-56
,共6页
移动机器人%遥控%电子地图%界面%无线通信
移動機器人%遙控%電子地圖%界麵%無線通信
이동궤기인%요공%전자지도%계면%무선통신
由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务.介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统.对系统的体系结构、电子地图和无线通信等
由于完全自主的移動機器人還存在技術瓶頸,所以遙操作對于實用繫統而言是必不可少的,它能夠代替人類在遠程或者危險的環境下執行任務.介紹瞭一套自行研製的基于電子地圖定位、導航和路徑規劃功能的、具有友好人機界麵的移動機器人遙控駕駛繫統.對繫統的體繫結構、電子地圖和無線通信等
유우완전자주적이동궤기인환존재기술병경,소이요조작대우실용계통이언시필불가소적,타능구대체인류재원정혹자위험적배경하집행임무.개소료일투자행연제적기우전자지도정위、도항화로경규화공능적、구유우호인궤계면적이동궤기인요공가사계통.대계통적체계결구、전자지도화무선통신등
