西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2009年
6期
67-71
,共5页
刘哲%卫军胡%赵军%姚东升%孙国基
劉哲%衛軍鬍%趙軍%姚東升%孫國基
류철%위군호%조군%요동승%손국기
飞行目标%运动参数估计%伪线性测量%目标跟踪
飛行目標%運動參數估計%偽線性測量%目標跟蹤
비행목표%운동삼수고계%위선성측량%목표근종
针对伪线性参数估计不适用于运动参数估计的问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计和跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得到飞行目标此刻的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关系.在此基础上,利用最大似然估计法对参数估计值和估计误差协方差矩阵进行实时更新,并将更新值带入目标运动状态方程来估计下一时刻飞行目标的参数值和协方差,从而实现了飞行目标运动参数的迭代估计.仿真实验表明,所提算法可实现空中飞行目标的实时定位,且无需存储大量的历史数据,与伪线性参数估计算法相比,计算效率可提高50%.
針對偽線性參數估計不適用于運動參數估計的問題,提齣瞭一種基于角度測量的飛行目標運動參數實時估計和跟蹤算法.該算法對角度量測方程在噹前飛行目標運動參數估計值附近進行泰勒級數展開,得到飛行目標此刻的運動參數估計值與角度測量值之間的線性關繫.在此基礎上,利用最大似然估計法對參數估計值和估計誤差協方差矩陣進行實時更新,併將更新值帶入目標運動狀態方程來估計下一時刻飛行目標的參數值和協方差,從而實現瞭飛行目標運動參數的迭代估計.倣真實驗錶明,所提算法可實現空中飛行目標的實時定位,且無需存儲大量的歷史數據,與偽線性參數估計算法相比,計算效率可提高50%.
침대위선성삼수고계불괄용우운동삼수고계적문제,제출료일충기우각도측량적비행목표운동삼수실시고계화근종산법.해산법대각도량측방정재당전비행목표운동삼수고계치부근진행태륵급수전개,득도비행목표차각적운동삼수고계치여각도측량치지간적선성관계.재차기출상,이용최대사연고계법대삼수고계치화고계오차협방차구진진행실시경신,병장경신치대입목표운동상태방정래고계하일시각비행목표적삼수치화협방차,종이실현료비행목표운동삼수적질대고계.방진실험표명,소제산법가실현공중비행목표적실시정위,차무수존저대량적역사수거,여위선성삼수고계산법상비,계산효솔가제고50%.
