中国计量学院学报
中國計量學院學報
중국계량학원학보
JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF METROLOGY
2009年
2期
171-179
,共9页
PID控制器%史密斯预估补偿控制器%Matlab/Simulink仿真
PID控製器%史密斯預估補償控製器%Matlab/Simulink倣真
PID공제기%사밀사예고보상공제기%Matlab/Simulink방진
比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设计输出端口模块)模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制,以提高系统的阶跃响应性能.在理论上,史密斯预估补偿控制器提供了一个有效的方法来提高控制效果.运用Matlab/Simulink仿真方案对前述两种控制方法进行了仿真比较,结果表明,在有较大延时情况下,史密斯预估补偿控制能获得比PID控制更好的结果.
比較瞭兩種工業過程控製中的控製器,PID控製器和史密斯預估補償控製器.介紹瞭四種PID參數的整定方法,分彆為試湊法確定PID調節參數、Ziegler-Nichols參數整定方法、最優PID整定算法、運用Matlab/simulink中的NCD Outport(非線性控製設計輸齣耑口模塊)模塊對PID參數進行最優整定.史密斯預估補償控製器主要用于工業控製中的大延時繫統控製,以提高繫統的階躍響應性能.在理論上,史密斯預估補償控製器提供瞭一箇有效的方法來提高控製效果.運用Matlab/Simulink倣真方案對前述兩種控製方法進行瞭倣真比較,結果錶明,在有較大延時情況下,史密斯預估補償控製能穫得比PID控製更好的結果.
비교료량충공업과정공제중적공제기,PID공제기화사밀사예고보상공제기.개소료사충PID삼수적정정방법,분별위시주법학정PID조절삼수、Ziegler-Nichols삼수정정방법、최우PID정정산법、운용Matlab/simulink중적NCD Outport(비선성공제설계수출단구모괴)모괴대PID삼수진행최우정정.사밀사예고보상공제기주요용우공업공제중적대연시계통공제,이제고계통적계약향응성능.재이론상,사밀사예고보상공제기제공료일개유효적방법래제고공제효과.운용Matlab/Simulink방진방안대전술량충공제방법진행료방진비교,결과표명,재유교대연시정황하,사밀사예고보상공제능획득비PID공제경호적결과.
