农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2009年
9期
123-125,128
,共4页
桑叶%采摘%机械手%自适应%逆控制
桑葉%採摘%機械手%自適應%逆控製
상협%채적%궤계수%자괄응%역공제
为了稳定地实现对采桑机械手系统的控制,应用了人工神经模糊动态控制原理及其控制器的设计方法,建立了采桑机械手的动力学方程;介绍了神经模糊系统的学习算法,并进行了系统的稳定性分析,解决了采桑机械手的慢动力学及采桑机械手慢子系统的逆自适应控制问题.
為瞭穩定地實現對採桑機械手繫統的控製,應用瞭人工神經模糊動態控製原理及其控製器的設計方法,建立瞭採桑機械手的動力學方程;介紹瞭神經模糊繫統的學習算法,併進行瞭繫統的穩定性分析,解決瞭採桑機械手的慢動力學及採桑機械手慢子繫統的逆自適應控製問題.
위료은정지실현대채상궤계수계통적공제,응용료인공신경모호동태공제원리급기공제기적설계방법,건립료채상궤계수적동역학방정;개소료신경모호계통적학습산법,병진행료계통적은정성분석,해결료채상궤계수적만동역학급채상궤계수만자계통적역자괄응공제문제.
