机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
1期
62-65
,共4页
翟旭东%刘荣%洪青峰%渠源
翟旭東%劉榮%洪青峰%渠源
적욱동%류영%홍청봉%거원
关节式履带移动机器人%爬梯机理%爬梯步态
關節式履帶移動機器人%爬梯機理%爬梯步態
관절식리대이동궤기인%파제궤리%파제보태
通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析,提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件,并规划了机器人的爬梯步态,为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据.
通過對自主研製的具有前關節臂履帶式移動機器人爬梯機理的分析,提齣瞭同種結構機器人實現連續攀爬樓梯的必要條件,併規劃瞭機器人的爬梯步態,為同類型機器人的結構設計與優化提供瞭依據.
통과대자주연제적구유전관절비리대식이동궤기인파제궤리적분석,제출료동충결구궤기인실현련속반파루제적필요조건,병규화료궤기인적파제보태,위동류형궤기인적결구설계여우화제공료의거.
