江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2010年
1期
56-60
,共5页
类人机器人%主控制器%运动控制卡
類人機器人%主控製器%運動控製卡
류인궤기인%주공제기%운동공제잡
基于机器人复杂的决策控制和步态管理,采用了个人数字助理(PDA)和数字信号处理器(DSP)组合,并以Windows Mobile作为软件平台.具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法.真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统可以实现机器人的复杂控制.
基于機器人複雜的決策控製和步態管理,採用瞭箇人數字助理(PDA)和數字信號處理器(DSP)組閤,併以Windows Mobile作為軟件平檯.具體分析瞭控製繫統的硬件設計和軟件設計方法.真實環境中的實驗及比賽結果證明,該控製繫統可以實現機器人的複雜控製.
기우궤기인복잡적결책공제화보태관리,채용료개인수자조리(PDA)화수자신호처리기(DSP)조합,병이Windows Mobile작위연건평태.구체분석료공제계통적경건설계화연건설계방법.진실배경중적실험급비새결과증명,해공제계통가이실현궤기인적복잡공제.
