航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
2期
12-16
,共5页
张翠%崔培玲%杨照华%全伟
張翠%崔培玲%楊照華%全偉
장취%최배령%양조화%전위
微小卫星%姿态确定%Unscented卡尔曼滤波
微小衛星%姿態確定%Unscented卡爾曼濾波
미소위성%자태학정%Unscented잡이만려파
围绕某日一地空间环境组网探测系统中三轴稳定微小卫星定姿分系统的设计需求,基于陀螺、太阳敏感器、磁强计和星敏感器4种敏感器,研究了微小卫星在速率阻尼模式、太阳捕获模式、对日对地定向及维持模式、试验模式下的系统建模方法,以及基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的组合定姿方法.数值仿真结果表明,本文定姿方法的姿态确定精度满足该系统中三轴稳定微小卫星在轨运行的定姿精度要求,为该微小卫星半物理仿真系统的研究及其在轨运行时的姿态确定提供了依据.
圍繞某日一地空間環境組網探測繫統中三軸穩定微小衛星定姿分繫統的設計需求,基于陀螺、太暘敏感器、磁彊計和星敏感器4種敏感器,研究瞭微小衛星在速率阻尼模式、太暘捕穫模式、對日對地定嚮及維持模式、試驗模式下的繫統建模方法,以及基于Unscented卡爾曼濾波(UKF)的組閤定姿方法.數值倣真結果錶明,本文定姿方法的姿態確定精度滿足該繫統中三軸穩定微小衛星在軌運行的定姿精度要求,為該微小衛星半物理倣真繫統的研究及其在軌運行時的姿態確定提供瞭依據.
위요모일일지공간배경조망탐측계통중삼축은정미소위성정자분계통적설계수구,기우타라、태양민감기、자강계화성민감기4충민감기,연구료미소위성재속솔조니모식、태양포획모식、대일대지정향급유지모식、시험모식하적계통건모방법,이급기우Unscented잡이만려파(UKF)적조합정자방법.수치방진결과표명,본문정자방법적자태학정정도만족해계통중삼축은정미소위성재궤운행적정자정도요구,위해미소위성반물리방진계통적연구급기재궤운행시적자태학정제공료의거.
