基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划
기우정반궤자괄응유전산법적궤기인로경곤동규화
Robot path planning based on positive feedback adaptive genetic algorithm
  • 万方数据
    计算机应用研究 계산궤응용연구
    APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
    2010年 6期 2037-2039,2050 ,共4页

    胡喜玲%国海涛

    호희령%국해도

    路径规划%遗传算法%滚动规划%自适应 路徑規劃%遺傳算法%滾動規劃%自適應
    로경규화%유전산법%곤동규화%자괄응
    针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合,提出了一种新颖的基于正反馈自适应遗传算法的滚动规划.仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用本算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避碰.
    침대전통유전산법구해궤기인로경규화문제존재적수렴속도교만적결함,장마의산법、모의퇴화산법、곤동규화화유전산법상결합,제출료일충신영적기우정반궤자괄응유전산법적곤동규화.방진실험표명,즉사재복잡적미지배경하,이용본산법야가이규화출일조전국우화로경,차능안전피팽.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문