电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2010年
8期
11-14
,共4页
目标跟踪%数据关联%隶属度%模糊聚类
目標跟蹤%數據關聯%隸屬度%模糊聚類
목표근종%수거관련%대속도%모호취류
针对多目标跟踪系统中的数据关联问题,提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA).该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中,避免了对联合事件的概率计算,也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象,实现了量测与航迹的关联,继而实现对多目标的实时跟踪.仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的复杂度和实时性得到了明显的改善.
針對多目標跟蹤繫統中的數據關聯問題,提齣一種基于改進FCM聚類聯閤概率數據關聯算法(FJPDA).該算法將改進的FCM聚類方法引入JPDA算法中,避免瞭對聯閤事件的概率計算,也避免瞭對確認矩陣拆分造成的計算量組閤爆炸現象,實現瞭量測與航跡的關聯,繼而實現對多目標的實時跟蹤.倣真結果錶明算法簡單有效,與JPDA算法相比,在跟蹤性能相噹的前提下,算法的複雜度和實時性得到瞭明顯的改善.
침대다목표근종계통중적수거관련문제,제출일충기우개진FCM취류연합개솔수거관련산법(FJPDA).해산법장개진적FCM취류방법인입JPDA산법중,피면료대연합사건적개솔계산,야피면료대학인구진탁분조성적계산량조합폭작현상,실현료량측여항적적관련,계이실현대다목표적실시근종.방진결과표명산법간단유효,여JPDA산법상비,재근종성능상당적전제하,산법적복잡도화실시성득도료명현적개선.
