工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2010年
3期
61-64
,共4页
多机器人系统%娱乐机器人%无线通信%Linux%控制系统
多機器人繫統%娛樂機器人%無線通信%Linux%控製繫統
다궤기인계통%오악궤기인%무선통신%Linux%공제계통
针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性.
針對娛樂機器人在多機器人繫統中的應用,介紹瞭以嵌入式Linux繫統為覈心,包括主控製模塊、運動控製模塊、自定位模塊和無線通信模塊的娛樂機器人控製繫統設計方案,該繫統適用于多機器人繫統應用併具有很好的可移植性和可擴展性.
침대오악궤기인재다궤기인계통중적응용,개소료이감입식Linux계통위핵심,포괄주공제모괴、운동공제모괴、자정위모괴화무선통신모괴적오악궤기인공제계통설계방안,해계통괄용우다궤기인계통응용병구유흔호적가이식성화가확전성.
