船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2010年
4期
117-120
,共4页
舵鳍联合%H∞回路成形%降阶%鲁棒
舵鰭聯閤%H∞迴路成形%降階%魯棒
타기연합%H∞회로성형%강계%로봉
为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统.针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行降阶.通过Matlab中的Simulink工具箱分别对6级和8级风浪作用下考虑到舵机、鳍机的舵鳍联合控制系统进行仿真.仿真结果表明所设计的控制器在保持航向的同时能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性.
為瞭在保持航嚮的同時,提高船舶減搖效果,設計一種舵鰭聯閤控製繫統.針對給定的線性舵鰭聯閤繫統,根據性能的要求,對其選擇權函數進行成形,然後利用H∞迴路成形算法對成形後的繫統設計魯棒控製器,採用Hutton提齣的降階法對控製器進行降階.通過Matlab中的Simulink工具箱分彆對6級和8級風浪作用下攷慮到舵機、鰭機的舵鰭聯閤控製繫統進行倣真.倣真結果錶明所設計的控製器在保持航嚮的同時能達到較好的減搖效果,併且該控製器具有較彊的魯棒性.
위료재보지항향적동시,제고선박감요효과,설계일충타기연합공제계통.침대급정적선성타기연합계통,근거성능적요구,대기선택권함수진행성형,연후이용H∞회로성형산법대성형후적계통설계로봉공제기,채용Hutton제출적강계법대공제기진행강계.통과Matlab중적Simulink공구상분별대6급화8급풍랑작용하고필도타궤、기궤적타기연합공제계통진행방진.방진결과표명소설계적공제기재보지항향적동시능체도교호적감요효과,병차해공제기구유교강적로봉성.
