兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2010年
11期
1438-1443
,共6页
汤一平%王庆%庞成俊%朱艺华
湯一平%王慶%龐成俊%硃藝華
탕일평%왕경%방성준%주예화
信息处理技术%全景立体视觉%自动报靶检测%全方位视觉传感器%平均角分辨率
信息處理技術%全景立體視覺%自動報靶檢測%全方位視覺傳感器%平均角分辨率
신식처리기술%전경입체시각%자동보파검측%전방위시각전감기%평균각분변솔
针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法.实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离.
針對海上實彈訓練自動報靶需要檢測實彈和離靶中心的距離,提齣一種基于雙目全方位視覺傳感器(ODVS)立體全景視覺測量方法,採用具有平均角分辨率ODVS的設計,將2箇同樣參數的ODVS以揹靠揹的方式閤成為一箇雙目ODVS,利用平均角分辨率的特性,併在視頻信息穫取、加工上均採用高斯毬麵坐標,實現瞭一種新型的快速全方位立體圖像匹配測距算法.實驗結果錶明,本文所設計的雙目ODVS測量裝置能夠較準確地估算齣空間物點離測量點的距離.
침대해상실탄훈련자동보파수요검측실탄화리파중심적거리,제출일충기우쌍목전방위시각전감기(ODVS)입체전경시각측량방법,채용구유평균각분변솔ODVS적설계,장2개동양삼수적ODVS이배고배적방식합성위일개쌍목ODVS,이용평균각분변솔적특성,병재시빈신식획취、가공상균채용고사구면좌표,실현료일충신형적쾌속전방위입체도상필배측거산법.실험결과표명,본문소설계적쌍목ODVS측량장치능구교준학지고산출공간물점리측량점적거리.
