计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
30期
153-155,162
,共4页
三维建模%图像配准%卡尔曼滤波%一致性
三維建模%圖像配準%卡爾曼濾波%一緻性
삼유건모%도상배준%잡이만려파%일치성
为了提高多视图像配准的精度和一致性,考虑到各种不确定信息,提出了一个基于概率估计的多视图像配准方法.把各视点的位置姿态作为系统状态,构造系统增广模型和系统观测模型,运用增广卡尔曼滤波技术对各视点的位置姿态进行递归地估计.实现了精确的、全局一致的多视图像配准.实验对提出的配准方法进行了验证,结果表明提出的多视图像配准方法能够有效地处理不确定信息,配准结果是一致的和精确的.
為瞭提高多視圖像配準的精度和一緻性,攷慮到各種不確定信息,提齣瞭一箇基于概率估計的多視圖像配準方法.把各視點的位置姿態作為繫統狀態,構造繫統增廣模型和繫統觀測模型,運用增廣卡爾曼濾波技術對各視點的位置姿態進行遞歸地估計.實現瞭精確的、全跼一緻的多視圖像配準.實驗對提齣的配準方法進行瞭驗證,結果錶明提齣的多視圖像配準方法能夠有效地處理不確定信息,配準結果是一緻的和精確的.
위료제고다시도상배준적정도화일치성,고필도각충불학정신식,제출료일개기우개솔고계적다시도상배준방법.파각시점적위치자태작위계통상태,구조계통증엄모형화계통관측모형,운용증엄잡이만려파기술대각시점적위치자태진행체귀지고계.실현료정학적、전국일치적다시도상배준.실험대제출적배준방법진행료험증,결과표명제출적다시도상배준방법능구유효지처리불학정신식,배준결과시일치적화정학적.
