建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2008年
8期
85-88,93
,共5页
刘文超%周富家%曾来军%黎磊
劉文超%週富傢%曾來軍%黎磊
류문초%주부가%증래군%려뢰
全路面起重机%多轴转向%状态反馈%最优控制
全路麵起重機%多軸轉嚮%狀態反饋%最優控製
전로면기중궤%다축전향%상태반궤%최우공제
根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Siwinlink仿真模型.根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性.
根據全路麵起重機多軸轉嚮繫統的二自由度動力學方程普適公式,設計瞭基于狀態反饋線性二次型最優控製策略的控製器,建立瞭MATLAB/Siwinlink倣真模型.根據某三軸全路麵起重機的參數進行瞭倣真,分析結果錶明,通過控製車輛的後輪轉角來減小多軸轉嚮車輛瞬態齣現的過多轉嚮或不足轉嚮,增彊瞭車輛的動態穩定性.
근거전로면기중궤다축전향계통적이자유도동역학방정보괄공식,설계료기우상태반궤선성이차형최우공제책략적공제기,건립료MATLAB/Siwinlink방진모형.근거모삼축전로면기중궤적삼수진행료방진,분석결과표명,통과공제차량적후륜전각래감소다축전향차량순태출현적과다전향혹불족전향,증강료차량적동태은정성.
