航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
5期
40-44,50
,共6页
悬停%视线%非线性%次优控制
懸停%視線%非線性%次優控製
현정%시선%비선성%차우공제
研究了指定相对位置的共轨道面悬停控制问题.由于空间悬停任务具有时间持续性特点,不可忽略控制模型中存在的地球引力场非线性影响.因此.从精确非线性视线相对运动方程出发,提出了基于θ-D非线性次优算法的悬停闭环控制方法.数值仿真验证了该方法的有效性,消除了初始位置、速度和角度误差,并适用于圆轨道和椭圆轨道上的悬停控制任务.
研究瞭指定相對位置的共軌道麵懸停控製問題.由于空間懸停任務具有時間持續性特點,不可忽略控製模型中存在的地毬引力場非線性影響.因此.從精確非線性視線相對運動方程齣髮,提齣瞭基于θ-D非線性次優算法的懸停閉環控製方法.數值倣真驗證瞭該方法的有效性,消除瞭初始位置、速度和角度誤差,併適用于圓軌道和橢圓軌道上的懸停控製任務.
연구료지정상대위치적공궤도면현정공제문제.유우공간현정임무구유시간지속성특점,불가홀략공제모형중존재적지구인력장비선성영향.인차.종정학비선성시선상대운동방정출발,제출료기우θ-D비선성차우산법적현정폐배공제방법.수치방진험증료해방법적유효성,소제료초시위치、속도화각도오차,병괄용우원궤도화타원궤도상적현정공제임무.
