武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2010年
6期
1146-1149
,共4页
任秀欢%何杰%赵池航%陈一锴
任秀歡%何傑%趙池航%陳一鍇
임수환%하걸%조지항%진일개
预瞄跟随理论%汽车侧风稳定性%ADAMS%联合仿真%虚拟实验
預瞄跟隨理論%汽車側風穩定性%ADAMS%聯閤倣真%虛擬實驗
예묘근수이론%기차측풍은정성%ADAMS%연합방진%허의실험
在预瞄跟随理论基础上设计的驾驶员方向控制模型常用于弯道、移线、蛇行试验中横向轨迹的控制,文中研究了它对汽车侧风稳定性的控制效果.根据预瞄跟随理论及PID控制技术,采用MATLAB/Simulink建立了驾驶员方向控制模型;根据某轿车实测数据,采用多体动力学软件ADAMS建立了车辆-侧向风-道路耦合模型;通过定义输入变量(转向盘转角)和输出变量(侧向位移),实现了基于ADAMS与MATLAB/Simulink的汽车侧风稳定性联合仿真.试验结果显示驾驶员模型能够有效控制由侧向风引起的大幅度侧向偏移,系统具有较强的跟随性和鲁棒性.
在預瞄跟隨理論基礎上設計的駕駛員方嚮控製模型常用于彎道、移線、蛇行試驗中橫嚮軌跡的控製,文中研究瞭它對汽車側風穩定性的控製效果.根據預瞄跟隨理論及PID控製技術,採用MATLAB/Simulink建立瞭駕駛員方嚮控製模型;根據某轎車實測數據,採用多體動力學軟件ADAMS建立瞭車輛-側嚮風-道路耦閤模型;通過定義輸入變量(轉嚮盤轉角)和輸齣變量(側嚮位移),實現瞭基于ADAMS與MATLAB/Simulink的汽車側風穩定性聯閤倣真.試驗結果顯示駕駛員模型能夠有效控製由側嚮風引起的大幅度側嚮偏移,繫統具有較彊的跟隨性和魯棒性.
재예묘근수이론기출상설계적가사원방향공제모형상용우만도、이선、사행시험중횡향궤적적공제,문중연구료타대기차측풍은정성적공제효과.근거예묘근수이론급PID공제기술,채용MATLAB/Simulink건립료가사원방향공제모형;근거모교차실측수거,채용다체동역학연건ADAMS건립료차량-측향풍-도로우합모형;통과정의수입변량(전향반전각)화수출변량(측향위이),실현료기우ADAMS여MATLAB/Simulink적기차측풍은정성연합방진.시험결과현시가사원모형능구유효공제유측향풍인기적대폭도측향편이,계통구유교강적근수성화로봉성.
