宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
4期
815-822
,共8页
航天器%空间交会%相对运动%轨迹%姿态%自适应滑模控制
航天器%空間交會%相對運動%軌跡%姿態%自適應滑模控製
항천기%공간교회%상대운동%궤적%자태%자괄응활모공제
对追踪器逼近无控旋转目标器的轨迹和姿态六自由度控制问题进行了研究.基于适用于任意偏心率的航天器相对运动轨道和姿态动力学模型,对追踪器逼近无控旋转目标的参考轨迹和参考姿态进行了分析与设计,推导了一种用于六自由度逼近控制的自适应滑模控制器.通过仿真分析,证明了所设计的逼近参考轨迹和参考姿态的合理性,同时验证了自适应滑模控制器的有效性.
對追蹤器逼近無控鏇轉目標器的軌跡和姿態六自由度控製問題進行瞭研究.基于適用于任意偏心率的航天器相對運動軌道和姿態動力學模型,對追蹤器逼近無控鏇轉目標的參攷軌跡和參攷姿態進行瞭分析與設計,推導瞭一種用于六自由度逼近控製的自適應滑模控製器.通過倣真分析,證明瞭所設計的逼近參攷軌跡和參攷姿態的閤理性,同時驗證瞭自適應滑模控製器的有效性.
대추종기핍근무공선전목표기적궤적화자태륙자유도공제문제진행료연구.기우괄용우임의편심솔적항천기상대운동궤도화자태동역학모형,대추종기핍근무공선전목표적삼고궤적화삼고자태진행료분석여설계,추도료일충용우륙자유도핍근공제적자괄응활모공제기.통과방진분석,증명료소설계적핍근삼고궤적화삼고자태적합이성,동시험증료자괄응활모공제기적유효성.
