汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
8期
685-688,700
,共5页
电动助力转向%递推最小二乘算法%转速辨识%阻尼特性%仿真
電動助力轉嚮%遞推最小二乘算法%轉速辨識%阻尼特性%倣真
전동조력전향%체추최소이승산법%전속변식%조니특성%방진
将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速.利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真.结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本低,可靠性、鲁棒性高;提出的阻尼控制策略有效可行.
將基于遞推最小二乘算法的轉速在線辨識方法引入電動助力轉嚮繫統中,以估計助力電動機的轉速.利用估計轉速結閤車速,設計瞭相應的阻尼特性,提齣瞭阻尼控製策略,併對轉速辨識和阻尼特性進行倣真.結果錶明,利用遞推算法進行轉速辨識成本低,可靠性、魯棒性高;提齣的阻尼控製策略有效可行.
장기우체추최소이승산법적전속재선변식방법인입전동조력전향계통중,이고계조력전동궤적전속.이용고계전속결합차속,설계료상응적조니특성,제출료조니공제책략,병대전속변식화조니특성진행방진.결과표명,이용체추산법진행전속변식성본저,가고성、로봉성고;제출적조니공제책략유효가행.