机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2011年
6期
9-11,17
,共4页
陈思忠%赵云堂%冯占宗%吴志成%杨林
陳思忠%趙雲堂%馮佔宗%吳誌成%楊林
진사충%조운당%풍점종%오지성%양림
主动悬架%直接控制算法%低通滤波器
主動懸架%直接控製算法%低通濾波器
주동현가%직접공제산법%저통려파기
研究直接控制算法对主动悬架的控制效果.建立了二自由度主动悬架模型,比较了采用直接控制算法的主动悬架和被动悬架在随机路面和阶跃信号激励下的簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的响应特性,分析了低通滤波器的截止频率对各评价指标的影响.结果表明,采用直接控制算法的主动悬架可以大幅度降低簧载质量加速度和悬架动挠度,而轮胎动载荷只有少量增加；与被动悬架相比有更好的瞬态响应性能；低通滤波器的截止频率对舒适性和操纵稳定性的影响效果相反,在实际应用中需合理选择.
研究直接控製算法對主動懸架的控製效果.建立瞭二自由度主動懸架模型,比較瞭採用直接控製算法的主動懸架和被動懸架在隨機路麵和階躍信號激勵下的簧載質量加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷的響應特性,分析瞭低通濾波器的截止頻率對各評價指標的影響.結果錶明,採用直接控製算法的主動懸架可以大幅度降低簧載質量加速度和懸架動撓度,而輪胎動載荷隻有少量增加；與被動懸架相比有更好的瞬態響應性能；低通濾波器的截止頻率對舒適性和操縱穩定性的影響效果相反,在實際應用中需閤理選擇.
연구직접공제산법대주동현가적공제효과.건립료이자유도주동현가모형,비교료채용직접공제산법적주동현가화피동현가재수궤로면화계약신호격려하적황재질량가속도、현가동뇨도화륜태동재하적향응특성,분석료저통려파기적절지빈솔대각평개지표적영향.결과표명,채용직접공제산법적주동현가가이대폭도강저황재질량가속도화현가동뇨도,이륜태동재하지유소량증가；여피동현가상비유경호적순태향응성능；저통려파기적절지빈솔대서괄성화조종은정성적영향효과상반,재실제응용중수합리선택.
