系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
10期
2268-2271
,共4页
李魁%徐烨烽%张仲毅%张京娟
李魁%徐燁烽%張仲毅%張京娟
리괴%서엽봉%장중의%장경연
惯性导航%误差分析%陀螺漂移%加计零偏
慣性導航%誤差分析%陀螺漂移%加計零偏
관성도항%오차분석%타라표이%가계령편
为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比.结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制时间相关分量的影响,但对随机游走分量造成的误差无调制效果.采用0.1(°)/h漂移率的陀螺和0.2 mg偏置的加速度计研制旋转惯导系统样机并进行导航试验,试验结果表明,该系统可以达到0.2 n mile/h导航精度.
為分析鏇轉慣導繫統誤差自補償原理,分彆推導陀螺漂移的隨機常值分量、時間相關分量以及隨機遊走分量在捷聯慣導繫統和鏇轉慣導繫統中造成的角度誤差及其統計特性,併進行對比.結果錶明,鏇轉可將陀螺漂移中的常值分量完全調製併能抑製時間相關分量的影響,但對隨機遊走分量造成的誤差無調製效果.採用0.1(°)/h漂移率的陀螺和0.2 mg偏置的加速度計研製鏇轉慣導繫統樣機併進行導航試驗,試驗結果錶明,該繫統可以達到0.2 n mile/h導航精度.
위분석선전관도계통오차자보상원리,분별추도타라표이적수궤상치분량、시간상관분량이급수궤유주분량재첩련관도계통화선전관도계통중조성적각도오차급기통계특성,병진행대비.결과표명,선전가장타라표이중적상치분량완전조제병능억제시간상관분량적영향,단대수궤유주분량조성적오차무조제효과.채용0.1(°)/h표이솔적타라화0.2 mg편치적가속도계연제선전관도계통양궤병진행도항시험,시험결과표명,해계통가이체도0.2 n mile/h도항정도.
